Phytron驅(qū)動器TM StepDrive 系列參數(shù)詳解

一、產(chǎn)品概述
Phytron GmbH 成立于1947年，總部位于德國慕尼黑附近的Maisach，是一家專注于步進電機和運動控制技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)的德國企業(yè)。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密儀器、航空航天、醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域。
TM StepDrive 1x24..48V/5A 是一款帶集成功率級的步進電機控制器，專為西門子 SIMATIC® ET 200®SP 分布式外圍系統(tǒng)設(shè)計，已在西門子系統(tǒng)兼容性測試中成功通過驗證。

Phytron型號

一、Phytron高精度步進電機：
PhytronZSS系列
PhytronphyBASIC系列
PhytronZSH系列
ESS/ESH系列
二、特殊場景用步進電機
PhytronVSS/VSH系列
PhytronLA系列
PhytronCavityTuner系列
PhytronphySPACE系列
三、驅(qū)動器和控制器
PhytronphyMOTION系列
Phytron1-STEP-DRIVE系列
PhytronAPS系列
PhytronMCC-1系列
PhytronTMStepDrive系列48V/5A
PhytronMCC-2
PhytronZMX+19"
PhytronMSX+19"
PhytronMSX19"
PhytronMCD+
PhytronMSD2+
PhytronGSP70V
PhytronSLS
PhytronSPMINI
PhytronSPH240/500/1013
四、配件（編碼器/阻尼器）產(chǎn)品：
Phytron角度編碼器
PhytronDMP系列慣性阻尼器
Phytron屏蔽線夾
SPMINI92-70-230V;ID-NR:02004534
ZSS33.200.2,5-PLG;ID-NR:05000198
PLG32.2i=20,25:1;ID-NR:05000754
GSPV
VSHE-FV-8L
ZSH57/ART.NR.05002651
VSH-80
ZSH57.200.4.2/HED5000
MSO52/90MINI
GSP92-70
PLG3220，25：1(IdNo:)
ZSS33-200-2.5(IdNo：05000198)
SPMINI92-70
IPP92-70(230V)Id.No.2003887
ZSS80-200-0.5(0.;18∩;F)N180696
ZSS80-200-0.5(0.18F)N180696
GCD93-48MINI-H-485
VSS32.200.12-FV
SP MINI 92-70-230V;ID-NR:02004534
ZSS 33.200.2,5-PLG;ID-NR:05000198
PLG 32.2 i=20,25:1 ;ID-NR:05000754
GSP V
VSHE-FV-8L
ZSH 57/ART.NR.05002651
VSH-80
ZSH57.200.4.2/HED5000
MSO 52/90 MINI
GSP92-70
PLG32 20，25：1(Id No:)
ZSS 33-200-2.5(Id No：05000198)
ZSS 80-200-0.5(0.;18∩;F) N 180696
ZSS 80-200-0.5(0. 18 F)N 180696
GCD93-48 MINI-H-485
VSS32.200.12-FV
KEB01 ZSS 32
KEBO1 ZSS 33
KEB02 ZSS 52
phySPACE 19
phySPACE 25
phySPACE 32
phySPACE 42
phySPACE 56
Phytron GPL 52 ZSS 52
Phytron GPL 42 ZSS 41
Phytron HD 05 ZSS 25
Phytron ZSS.200.12-E-K2-HD05/80-FD
Phytron ZSS 32.200.1,2
Phytron ZSS 43.200.2,5-GPL
Phytron GPL 26.2/33,22
Phytron phyMOTION-21SL-R-p
Phytron phyBASIC 20
Phytron phyBASIC 28
Phytron phyBASIC 42
Phytron phyBASIC 56
Phytron phyBASIC 86
Phytron RSH 80.200.7,5
Phytron ZSS 26.200.0,6-E
Phytron VSS 25.200.1,2-UHVS-4Lp
Phytron ZSH 107/3.200.12,5
Phytron ZSS 43.200.2,5
Phytron GSP MINI92-70-230V

二、核心技術(shù)參數(shù)
2.1 電氣參數(shù)
參數(shù)項數(shù)值電源電壓24 至 48 V DC相電流（峰值）5 A PEAK（短路保護、過載保護）電流調(diào)節(jié)步進100 mA 可調(diào)大電流消耗3 A DC（@5 A PEAK）機械輸出功率高 200 W 范圍極性反接保護支持
2.2 步進分辨率與精度
參數(shù)項數(shù)值步進分辨率全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256 微步物理分辨率每轉(zhuǎn)約 51,200 個位置（0.0070°/步），配合200步電機大步進頻率250,000 步/秒微定位建議應(yīng)考慮使用帶計數(shù)器的編碼器進行微定位
2.3 機械參數(shù)
參數(shù)項數(shù)值設(shè)計結(jié)構(gòu)SIMATIC® ET 200®SP 塑料外殼外形尺寸（寬×高×深）20 × 73 × 58 mm重量62 g安裝方式可插入 SIMATIC® ET 200®SP安裝位置任意（建議垂直安裝）
2.4 環(huán)境參數(shù)
參數(shù)項數(shù)值工作溫度0 至 +60 °C認證CE
2.5 通信與接口
參數(shù)項數(shù)值上級主站SIMATIC® ET 200®SP編程方式通過 STEP® 7、TIA Portal®（V15 版本以上）或 GSD(ML) 文件數(shù)字輸入3 個數(shù)字輸入，用于限位開關(guān)和參考開關(guān)診斷 LEDDIAG（組錯誤）、PWR（電源）、DIS（功率級停用）、S1/S2/S3（數(shù)字輸入）、RUN（電機運行）總線通信機制時鐘同步、異步（PLC停止/運行模式）更新速率1 ms
2.6 電機適配
參數(shù)項數(shù)值適用電機2 相步進電機（雙極控制）接線方式4 線、(6 線) 或 8 線大電機電纜長度屏蔽線：50 m大數(shù)字輸入電纜長度3 m

三、操作模式與連接類型
3.1 兩種操作模式
模式說明定位模式（PM Mode）適用于直線軸和旋轉(zhuǎn)軸：絕對定位、相對定位、參考點搜索、變速自由運行、位置設(shè)定、電機停止、緊急停止速度模式（TO Mode）通過 SIMATIC 技術(shù)對象（Technology Object）控制 S7-1500 CPU
3.2 兩種連接類型
類型說明功率級（Power Stage）內(nèi)置功率級直接驅(qū)動步進電機，作為完整的步進電機控制器使用分度器（Indexer）TM 模塊提供控制脈沖和方向信號，驅(qū)動外部獨立功率級，支持更大功率電機

四、核心功能亮點
4.1 在線參數(shù)化
TM StepDrive 不僅支持通過接口總線設(shè)置基本參數(shù)，還可對應(yīng)用中的工藝參數(shù)進行在線調(diào)整。在調(diào)試過程中，可根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)需求優(yōu)化功率級參數(shù)；在 CPU RUN 模式下，可動態(tài)調(diào)整參數(shù)以適應(yīng)不同程序序列需求。例如，在電機帶負載保持時提高停止電流，在系統(tǒng)空載停止后降低電流，以小化功率需求和電機發(fā)熱。
4.2 安全功能
支持符合 IEC 61508 的安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，通過外部組件可實現(xiàn) SIL 2 等級的安全操作模式。
4.3 硬件錯誤檢測
支持功率級超溫檢測（T° > 105°C），確保系統(tǒng)安全運行。

五、典型應(yīng)用領(lǐng)域
TM StepDrive 模塊廣泛應(yīng)用于以下場景：
應(yīng)用領(lǐng)域具體場景包裝機械裝配和傳輸線、貼標技術(shù)測量系統(tǒng)稱重系統(tǒng)、測量設(shè)備設(shè)備制造設(shè)備、機器和工廠工程建設(shè)印刷與紡織印刷機、紡織機械物流郵政和包裹處理系統(tǒng)自動化裝配自動化、XY 工作臺樓宇自動化智能建筑控制系統(tǒng)特殊環(huán)境航天、深海鉆探、實驗室技術(shù)

六、供貨信息
TM StepDrive 1x24..48V/5A 由北京漢達森機械技術(shù)有限公司等經(jīng)銷商供應(yīng)，產(chǎn)品為德國，100%原裝正品。漢達森擁有專業(yè)技術(shù)團隊，可提供選型咨詢、技術(shù)支持和售后服務(wù)。

總結(jié)
Phytron TM StepDrive 1x24..48V/5A 是一款高度集成的步進電機控制器，專為西門子 SIMATIC ET 200SP 系統(tǒng)量身定制。其高達 1/256 微步 的定位精度、250,000 步/秒 的大步進頻率、5A 峰值電流 的輸出能力，以及200W 的機械輸出功率，使其成為精密運動控制領(lǐng)域的理想選擇。無論是在包裝機械、測量系統(tǒng)還是航天應(yīng)用中，TM StepDrive 都能提供穩(wěn)定、高效、高精度的驅(qū)動解決方案。
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Phytron驅(qū)動器TM StepDrive 系列參數(shù)詳解